GEL 1.6.1 - Librerias y ejemplos GNU para los 68HC11 y 68HC12

Autor: Fernando Rafael Filipuzzi

E-mail: fernando_6867@yahoo.com.ar

Introducción

Requerimientos

Construir gel-hc1x para alguna plataforma soportada

Problemas

Enlaces y referencias

Introducción:

GEL 1.6.1 (GNU Embedded Libraries) es una colección de librerias para dispositivos embedded y ejemplos para los 68HC11 y 68HC12. Varias librerias son de general proposito que podrian ser implementadas en varias plataformas (boards). La documentación se encuentra en el tarball o en la página principal.

Otros enlaces:

Newlib

porting

Requerimientos

GNU toolchain para los 68HC12 instalado.

Los fuentes y ejemplos de la librerias GNU Embedded para construir:
host:/usr/src# mkdir gel_librar host:/usr/src# cd gel_librar host:/usr/src/gel_library# wget http://www.gnu-m68hc11.org/RPMS/gel-hc1x-1.6.1.tar.gz

Lo siguiente no es necesario, salvo que se haga make check
host:/usr/src/gel_library# aptitude install tcl8.4-dev dejagnu

Construir gel-hc1x para alguna plataforma soportada

En el fichero README del tarball se especifican las plataformas implementadas. La plataforma que elegí para este documento fue m68hc12-Ipac, solo es para probar, las librerias y los ejemplos no deberian tener problemas.

Descomprimiendo el tarball:

	host:/usr/src/gel_library# tar zxvf gel-hc1x-1.6.1.tar.gz

Ejemplo, para el m68hc12-Ipac:

	host:/usr/src/gel_library# mv gel-hc1x-1.6.1 gel-hc1x-1.6.1-m68hc12-Ipac
	host:/usr/src/gel_library# cd gel-hc1x-1.6.1-m68hc12-Ipac

Con la siguiente linea se podría construir para la plataforma de desarrollo m68hc12-Ipa:

	make TARGET_BOARD=m68hc12-Ipac CPU=m68hc12 DEVC_PREFIX=m6812-elf-

Algunos de los ficheros generados son:

	./lib:
		libbsp.a  libc.a  libutil.a
	
	./examples/calculator:
		calc.b  calc.elf  calc.o  calc.s19

Surge error con el ejemplo hello porque esta fijado para otra plataforma con el cpu m68hc11.

Si solo utilizamos make es necesario modificar algunos ficheros. Por ejemplo para Ipac, a continuación se lista los archivos y variables modificados:

Fichero ./config/board.def: la variable TARGET_BOARD tiene que tener el valor de la plataforma para la querramos construir las librerias y ejemplos:
```
	TARGET_BOARD=m68hc12-Ipac
	#TARGET_BOARD=m68hc11-32k	
```
Fichero ./config/var.defs: se debe fijar el prefijo que se utilizó para construir el GNU Toochain m68hc1x
```
	#DEVC_PREFIX=m6811-elf-
	DEVC_PREFIX=m6812-elf-
```

Fichero ./config/flags.defs: lo mas importante es el CPU de la plataforma elegida:

	#CPU=m68hc11
	CPU=m68hc12

En este último fichero hay otras cosas como:

TARGET_INT: los valores pueden ser -mshort para enteros de 16 bits o -mnoshort para enteros de 32 bits.
DEBUG: define si se necesita modo simbólico para depurar con gdb (el valor para habilitar el depurador es -g).

OPT: define la optimización:

Valor	Significado	Depuración
-O3 -fomit-frame-pointer	Máxima velocidad	La depuración no está permitida con esta opción.
-Os	Buena optimización	La depuración está permitida-
	Sin optimización

WARN: mostrar advertencias, el valor por defecto es -Wall -Wmissing-prototypes.

Problemas

Error 1:
Después de hacer:

host:/usr/local/gel-hc1x-1.6.1# make check

Dá el siguiente error:

... make[1]: Leaving directory `/usr/local/gel-hc1x-1.6.1' make -C testsuite check make[1]: Entering directory `/usr/local/gel-hc1x-1.6.1/testsuite' runtest --tool gel --target m6811-elf make[1]: runtest: Command not found make[1]: *** [check] Error 127 make[1]: Leaving directory `/usr/local/gel-hc1x-1.6.1/testsuite' make: *** [check] Error 2

Una solución encontrada en http://gcc.gnu.org/ml/gcc/1997-12/msg00625.html fue instalar dejagnu.

host:/usr/local/gel-hc1x-1.6.1# aptitude install dejagnu

Error 2:
Running target unix Using /usr/share/dejagnu/baseboards/unix.exp as board description file for target. Using /usr/share/dejagnu/config/unix.exp as generic interface file for target. Using ./config/default.exp as tool-and-target-specific interface file. WARNING: Assuming target board is the local machine (which is probably wrong). You may need to set your DEJAGNU environment variable. Running ./gel.benchs/benchs.exp ... ERROR: Test ./../bin/bench-basic.elf does not exist ERROR: Test ./../bin/bench-misc.elf does not exist ERROR: Test ./../bin/bench-float.elf does not exist ERROR: Test ./../bin/bench-string.elf does not exist Running ./gel.examples/calculator.exp ... Running ./gel.examples/misc.exp ... ERROR: Test ./../bin/stack_depth.elf does not exist Running ./gel.examples/pulse.exp ... ERROR: Spawning m6811-elf-gdb failed. ERROR: no fileid for hp

La solución fue:

host:/usr/local/gel-hc1x-1.6.1# DEJAGNULIBS=/usr/share/dejagnu host:/usr/local/gel-hc1x-1.6.1# echo ${DEJAGNULIBS}

Error3
Running target unix Using /usr/share/dejagnu/baseboards/unix.exp as board description file for target. Using /usr/share/dejagnu/config/unix.exp as generic interface file for target. Using ./config/default.exp as tool-and-target-specific interface file. WARNING: Assuming target board is the local machine (which is probably wrong). You may need to set your DEJAGNU environment variable. Running ./gel.benchs/benchs.exp ... ERROR: Test ./../bin/bench-basic.elf does not exist ERROR: Test ./../bin/bench-misc.elf does not exist ERROR: Test ./../bin/bench-float.elf does not exist ERROR: Test ./../bin/bench-string.elf does not exist Running ./gel.examples/calculator.exp ... Running ./gel.examples/misc.exp ... ERROR: Test ./../bin/stack_depth.elf does not exist Running ./gel.examples/pulse.exp ... ERROR: Spawning m6811-elf-gdb failed. ERROR: no fileid for hp ^Cgot a INT signal, interrupted by user === gel Summary === # of unresolved testcases 5 make[1]: *** [check] Error 1 make: *** [check] Interrupt

Ver esto

host:/usr/local/gel-hc1x-1.6.1# aptitude install tcl8.4-dev host:/usr/local/gel-hc1x-1.6.1# export TCL_LIBRARY=/usr/lib/tcl8.4

Enlaces y referencias:

Enlaces y referencias

INICIO Otros temas

GEL 1.6.1 - Librerias y ejemplos GNU para los 68HC11 y 68HC12

Introducción:

Requerimientos

Construir gel-hc1x para alguna plataforma soportada

Problemas

Enlaces y referencias: